En posteriores donaciones, pertenecientes a la Cancillería y documentadas en tiempos de Pedro el Grande, aparece el nombre de Benisanó tal como lo conocemos en la actualidad, en concreto en la donación efectuada en 1278 y 1279 a Juan de Prócida.

A partir de este momento comienzan a sucederse las donaciones entre distintas familias cristianas hasta 1477, año en que es comprado por Dña. Isabel, esposa de D. Luis de Cavanilles. En diciembre de este mismo año 1477 el rey D. Juan de Navarra concede a D. Luis la jurisdicción de Benisanó. En la segunda mitad del siglo XV es cuando se erige el castillo tal y como lo conocemos en la actualidad (sin olvidar las posteriores reformas). En noviembre de 1519 e rey Carlos I otorga licencia para construir torres y murallas en dicho lugar.

Con el inicio del mandato de esta renombrada familia es cuando se afianza la configuración de Benisanó como pueblo de señorío, manifiestamente independiente del poder real. Don Luis de Cavanilles fue copero del rey Juan II de Aragón en 1477, gobernador de la Ciudad y Reino de Valencia en nombre de los Reyes Católicos entre los años 1481 y 1503. Su hijo, Don Jerónimo de Cavanilles fue capitán de la Real Guardia con el rey Fernando el Católico, embajador de Francia entre los años 1509 y 1511 y Gobernador de la Ciudad y Reino de Valencia en 1523. Fue Don Jerónimo de Cavanilles quien trasladó al rey prisionero Francisco I de Francia al castillo de Benisanó, por petición directa del Emperador Carlos V, después de la derrota en la batalla de Pavía en 1525, conformando uno de los pasajes históricos acontecidos en el municipio que más se conocen y se recuerdan. Desempeñó también los cargos de Virrey y Capitán General de la Virreina Doña Germana de Foix desde 1538 hasta 1549. Casó con Doña Leonor de Borja, emparentando al municipio con esta familia de Papas.

Portal de Bétera

A pesar de que los señores de Benisanó fueron cristianos, en esta época la población del municipio era mayoritariamente morisca, enclavada entre dos poblaciones de cristianos viejos (Llíria y La Pobla de Vallbona) y una de moriscos (Benaguacil).

Es durante el siglo XV cuando se inician los continuos litigios entre los habitantes de Benisanó y los de Llíria a causa de las aguas de riego, que en numerosas ocasiones hicieron peligrar la integridad física de los propios habitantes, siendo especialmente relevante el incendio provocado por los lirianos en 1408. A lo largo del siglo XVI siguen recrudeciéndose los ataques de los habitantes de Llíria, destacando las revueltas de agosto de 1520, cuya dirección fue tomada por Els Agermanats, y las de 1576.

Sala Noble del Castillo

En 1547 se produce la desmembración por Bulas Papales de Benisanó de Llíria, pasando obtener parroquialidad propia. Es en este momento cuando Don Luis Cavanilles Villarrasa manda edificar la iglesia, bajo la titularidad de los Santos Reyes, y la casa abadía.

En septiembre de 1609, la expulsión de los moriscos supuso una grave disminución de la población, provocando nefastas consecuencias en la economía del municipio. Este déficit poblacional fue compensado por el aporte continuo de cristianos viejos de los municipios vecinos. También fueron importantes en la disminución dehabitantes las epidemias, como la de peste de 1647. 

Desembarco de Francisco I Rey de Francia